Era in transito con il suo seguito presso Langhirano quando, in una stalla di Mattaleto, essendo di carattere particolarmente violento ed irascibile, aggredì un suo scudiero cercando di strangolarlo. Un compagno di questo, un soldato tedesco, per difenderlo, colpì il marchese alla testa con la spada e questi della ferita morì quattro giorni dopo, il 16 dicembre 1378.